色には、色の系統を表す色相、色の明るさを表す明度、色の鮮やかさを表す彩度の3つの属性によって成り立っています。
色相(hue)とは、色合いのことで赤色、青色、黄色等の色名で呼びます。色相環で向かい側にある2色の事を「補色（反対色）」といいます。色味のある有彩色に対して、白と黒のみの明度で表す色を「無彩色」といいます。
明度(Brightness/Lightness)とは、色の明るさや暗さを表す尺度です。白が最も明るく黒（100％）が最も暗い色になります。
彩度(Saturation/Chroma)とは、色の鮮やかさを表す尺度です。最も鮮やかな色は「原色」といいます。彩度が低くて暗ければ黒に近づきます。

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